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  • 拉幅定型機(jī)控制方案

    發(fā)布時(shí)間:2014-11-07 點(diǎn)擊:

    概述
    工藝流程:軋車上超喂下超喂主鏈毛刷出布落布

    工藝說明:

    拉幅工藝:對(duì)織物緯向施以一定的拉力,消除織物在前處理及染色印花過程中因經(jīng)向張力較大而產(chǎn)生的布邊不齊、緯紗歪斜、幅寬不等等缺點(diǎn)。
    定形工藝:將織物在適當(dāng)張力條件下,加熱到所需溫度并保持一定時(shí)間,使纖維分子鏈在新的位置上重新調(diào)整,然后以適當(dāng)速度冷卻,將織物受熱變化的狀態(tài)固定下來??梢韵椢锷显械陌櫤郏€能防止再產(chǎn)生新的褶皺。
    傳動(dòng)系統(tǒng):全機(jī)主要有7個(gè)同步傳動(dòng)單元(見系統(tǒng)框圖,其中,主鏈分傳動(dòng)),4臺(tái)循環(huán)風(fēng)機(jī)(8室烘房),2臺(tái)排風(fēng)機(jī)。

     

    技術(shù)要求:

    1.左右主鏈需要速度及位置同步,避免織物緯斜。

    2.10段門幅控制,調(diào)幅精度控制在±2mm之內(nèi)。

    3.溫度控制,8路PT100信號(hào)輸入PLC。

    4.張力控制。

    控制系統(tǒng)框圖

     


    控制特點(diǎn)和方案說明

    整個(gè)系統(tǒng)采用CANopen通訊數(shù)字量控制,主要控制如下:

    1.拉幅定型機(jī)傳動(dòng)部分:交流變頻傳動(dòng)。

    2.拉幅定型機(jī)控制部分:兩臺(tái)HMI(機(jī)頭機(jī)尾)、ATV31變頻器、8路AI、12路40kHz高速計(jì)數(shù)、CANopen總線。

    3.主鏈一主一從,采用編碼器信號(hào)反饋,PLC每20ms對(duì)從主鏈編碼器進(jìn)行采樣,與主主鏈編碼器信號(hào)進(jìn)行比較,根據(jù)反饋脈沖差值調(diào)整從主鏈速度,之后清零主從脈沖值,避免累計(jì)誤差產(chǎn)生,以保證主從主鏈的速度同步。在HMI上設(shè)有從機(jī)速度點(diǎn)動(dòng)修正。

    4.拉幅定型機(jī)除進(jìn)布和出布側(cè)外,每室烘房也設(shè)有門幅控制,全機(jī)共有10段調(diào)幅,為了使門幅誤差在工藝要求之內(nèi),采用編碼器雙向計(jì)數(shù)控制。

    5.烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控制精度12位),并由PLC編程進(jìn)行PID調(diào)節(jié),在HMI上顯示各段烘房溫度并可調(diào)整。

    6.拉幅定型機(jī)各傳動(dòng)單元之間無張力傳感器,因此在HMI上都設(shè)有速度微調(diào)。

    7.上下超喂變頻外接制動(dòng)電阻,避免在負(fù)超喂過程中的能耗制動(dòng)引發(fā)變頻器頻繁故障。

    8.各單元工藝速度關(guān)系:
    V上超=V主×(1+K1%)
    V下超=V上超×(1+K2%)
    V軋車=V下超×(1+K3%)
    V毛刷=V上超×(1+K4%)
    V出布=V主×(1+K5%)
    V落/打=V出布×(1+K6%)


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